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Cómo limpiar los cabezales de un vídeo

Cual sería la mejor manera de poder limpiar los cabezales de un vídeo, le he quitado la tapa y veo que la cinta pasa por un cabezal parecido al de los casettes de cinta de audio, luego pasa por un tambor grande que gira a gran velocidad y después vuelve a pasar por otra cabezal parecido al primero, pero bastante más grande, es como un cabezal doble.
la pregunta es ¿tengo que limpiar todos estos componentes? ¿y de que manera?, quisiera saber ésto antes de tocar nada y me cargue algo.
¿los limpio con un bastoncillo?

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